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Controle Digital

Aula 02 - Item 3.5 (aspectos numéricos) - Pags. 45-49

por Ricardo Paulino Marques

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Sobre a aula

PTC3419 - Controle Digital
Aula 02 - Item 3.5 (aspectos numéricos) - Pags. 45-49

Disciplina

PTC3419-1 Controle Digital

EMENTA

Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada Z, funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais. Controle Digital em espaço de estados.

Objetivo

Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

  1. Aula 01 - Itens 3.3-3.4 (casamento polo-zero, etc.) - Pags. 41-45
  2. Aula 02 - Item 3.5 (aspectos numéricos) - Pags. 45-49
  3. Aula 03 - Itens 3.6-3.8 (efeito do ZOH) - Pags. 49-55
  4. Aula 04 - Itens 4.1-4.5 (PID discreto) - Pags. 59-66
  5. Aula 05 - Itens 5.1-5.3 (projeto discreto) - Pags. 67-73
  6. Aula 06 - Item 5.4 (LGR discreto) - Pags. 74-79
  7. Aula 07 - Item 5.5 (abordagem frequencial) - Pags. 80-85
  8. Aula 08 - Item 5.6 (I) (projeto analítico) - Pags. 86-95
  9. Aula 09 - Item 5.6 (II) (projeto analítico) - Pags. 95-102
  10. Aula 10 - Item 5.6 (III) (projeto analítico) - Pags. 102-107
Pró-Reitoria de Graduação
Telefone: +55 11 3091-9942