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Eng. Elétrica - Automação e Controle

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Disciplinas

Dar capacitação aos alunos de pós-graduação para o tratamento tanto de problemas teóricos quanto de projeto, envolvendo a teoria de controle H-infinito.
O presente curso pretende abordar as estruturas médicas do ponto de vista quantitativo, dando ênfase a processamento digital de imagens, tais como transformadas, tomografia, visualização e segmentação de estruturas de interesse (2D/3D) para a obtenção de parâmetros clínicos importantes como curvas funcionais, áreas, volumes, espectros de potência e imagens funcionais. Objetiva-se também a fornecer subsídios para a análise de informações multi-modais.
Apresentar os fundamentos matemáticos do estudo de manipuladores robóticos industriais.
Introduzir conceitos básicos dos princípios físicos da formação e do processamento digital de imagens médicas.
Apresentar os fundamentos matemáticos para análise de sistemas de controle não lineares.
Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.
Apresentar as técnicas matemáticas consideradas avançadas aplicáveis à engenharia.
Na disciplina pretende-se abordar os princípios físicos e os modelos envolvidos nas principais modalidades de imagem, quais sejam, Raio-X/Tomografia, Ressonância Magnética, Ultra-Som e Medicina Nuclear, além de fornecer conhecimentos básicos em processamento digital de imagens médicas, tais como contraste, filtragem, compressão, tomografia, segmentação e integração de informações. Objetiva-se deste modo instrumentalizar o aluno com as ferramentas necessárias para o desenvolvimento de novas técnicas e sistemas envolvendo imagens médicas.
Introduzir conceitos básicos de processamento de sinais de origem biológica.
A disciplina tem por objetivo apresentar a tecnologia de automação fazendo com que o aluno, ao estudar um processo produtivo, seja capaz de ajudar a definir o tipo e o nível adequado de automação. Introdução aos princípios e técnicas de controle, visando a síntese e análise de controladores para sistemas dinâmicos, notadamente os mecânicos, térmicos e fluídicos, usando abordagens do controle clássico e do controle moderno.
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