Este vídeo contém a aula dada em 25/03/2020 na disciplina de Controle Avançado. Trata da estabilidade de soluções periódicas, usando o conceito de mapa de Poincaré, tendo como introdução um breve estudo de mapas unidimensionais.
Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.
Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.