Nesta aula foram estudados:
- Teoremas de Henry-Carr
- Exemplos de variedades centrais
Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.
Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.