Nesta aula foram abordados os temas:
- Exemplos de variedades centrais
- Teorema da Variedade Central
- Teorema de Henry-Carr
- Algoritmos para obtenção da dinâmica sobre a variedade central
Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.
Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.