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Esta aula versou sobre avaliação de desempenho em aprendizagem de máquina, destacando-se os tópicos: modelo geométrico; modelo probabilístico; acurácia; modelo de Bayes.
Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.
Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.