Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a comparação dos respectivos desempenhos. São analisadas as respostas de um sistema de 1ª ordem quando solicitado por entradas tipo impulso, degrau unitário e rampa.
Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.
Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.