Técnica gráfica que permite visualizar de que forma os polos de malha fechada de um sistema variam ao se alterar o valor de um determinado parâmetro do sistema (em geral, o ganho). São apresentadas as regras gerais para o traçado do LGR e exemplos são analisados.
Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.
Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.