São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: resposta em frequência de SLIT, diagramas de Bode e Nyquist e compensadores (avanço, atraso e PID).
Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.
Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.