Aula 6 do Curso PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, em um modelo de simulação mais realista para o Pêndulo de Furuta é apresentado. Na sequência, o controle LQR é introduzido e o template de programação embarcada em ambiente Mbed é apresentado.
Projetos a serem desenvolvidos pelos alunos em grupos. Aspectos como modelagem de sistemas, aplicações práticas de controle, programação de algoritmos de controle em hardware, instrumentação e automação de sistemas serão abordados. Gestão de projetos, desenvolvimento de atividades em grupo, elaboração de relatórios técnicos e apresentação de trabalhos serão contemplados no curso.
O objetivo da disciplina é propor ao aluno questões práticas de projeto de sistemas de controle.