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Sobre a aula
Aula 07 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle. Na aula é apresentado o observador de tempo corrente e uma introdução ao filtro de Kalman.
Disciplina
EMENTA
Projetos a serem desenvolvidos pelos alunos em grupos. Aspectos como modelagem de sistemas, aplicações práticas de controle, programação de algoritmos de controle em hardware, instrumentação e automação de sistemas serão abordados. Gestão de projetos, desenvolvimento de atividades em grupo, elaboração de relatórios técnicos e apresentação de trabalhos serão contemplados no curso.
Objetivo
O objetivo da disciplina é propor ao aluno questões práticas de projeto de sistemas de controle.
Índice de vídeos da disciplina
- PTC3471 - Aula 01: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.
- PTC3471 - Aula 02: servomecanismo, observador de estados
- PTC3471 - Aula 03: pêndulo de Furuta, modelagem matemática
- PTC3471 - Aula 04: pêndulo de Furuta, simulador
- PTC3471 - Aula 05: determinação dos coeficientes de atrito
- PTC3471 - Aula 06: simulação realista, controle LQR e Mbed
- PTC3471 - Aula 07: observador de tempo correte e Filtro de Kalman
- PTC3471 - Aula 08: controle model-free ultra-local