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Controle Digital

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Sobre a aula

PTC3419 - Controle Digital - Aula 15 - Abordagem Frequencial: Introdução; O efeito do ZOH; O plano W; Procedimento de projeto;

Disciplina

PTC3419-1 Controle Digital

EMENTA

Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada Z, funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais. Controle Digital em espaço de estados.

Objetivo

Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC3419 - Aula 23 - Itens 6.8 a 6.9
2. PTC3419 - Aula 24 - Itens 6.10 a 6.11
3. PTC3419 - Aula 22 - Itens 6.6 (II) - 6.7
4. PTC3419 - Aula 21 - Item 6.6 (I)
5. PTC3419 - Aula 20 - Itens 6.4 a 6.5
6. PTC3419 - Aula 19 - Itens 6.1 a 6.3
7. PTC3419 - Aula 18 - Item 5.6 (III)
8. PTC3419 - Aula 17 - Item 5.6 (II)
9. PTC3419 - Aula 16 - Item 5.6 (I)
10. PTC3419 - Aula 15 - Item 5.5
11. PTC3419 - Aula 14 - Item 5.4
12. PTC3419 - Aula 13 - Itens 5.1 a 5.3
13. PTC3419 - Aula 12 - Itens 4.1 a 4.5
14. PTC3419 - Aula 11 - Itens 3.6 a 3.8
15. PTC3419 - Aula 10 - Item 3.5
16. PTC3419 - Aula 09 - Itens 3.3 a 3.4
17. PTC3419 - Aula 08 - Itens 3.1 a 3.2
18. PTC3419 - Aula 07 - Item 2.9 (II)
19. PTC3419 - Aula 06 - Itens 2.8 a 2.9 (I)
20. PTC3419 - Aula 01 - Itens 1 a 2.1
21. PTC3419 - Aula 05 - Item 2.7 (III)
22. PTC3419 - Aula 04 - Item 2.7 (II)
23. PTC3419 - Aula 03 - Itens 2.5 a 2.7 (I)
24. PTC3419 - Aula 02 - Itens 2.2 a 2.4

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