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Introdução às transformações canônicas dentro do formalismo hamiltoniano. Algumas propriedades básicas.
1. Corpo Rígido, Momento Angular e Energia Cinética.
2. Tensor de Inércia, eixos principais de inércia. Ângulos de Euler. Equações de Euler do movimento para um corpo rígido. Rotação em torno de um eixo fixo. O pião simétrico.
3. Transformações canônicas.
4. Teoria de Hamilton-Jacobi. Variáveis ângulo-ação.
Utilizar os princípios fundamentais da mecânica na formulação Newtoniana e Hamiltoniana em problemas mais complexos utilizando equações diferenciais e técnicas de cálculo diferencial e integral.