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Ricardo Paulino Marques

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Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.
Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.
Vídeo de apresentação do equipamento do Laboratório de Controle para uso dos alunos de PTC3312.
Vídeo com o levantamento de dados para obtenção dos parâmetros K e Kt do modelo linear do servomecanismo.
Vídeo com o levantamento do parâmetro Kp do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.
Vídeo com o levantamento da constante de tempo T do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.
Vídeo apresentando o levantamento do modelo não-linear do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.
Vídeo apresentando o levantamento da resposta em frequência do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle
Demonstração do efeito do parâmetro N que limita a banda do derivador no desempenho do Controlador PID.
Tutorial do Matlab/Simulink para uso dos alunos de PTC3312 - Laboratório de Controle
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