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[PTC3417-1] Controle Não Linear

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Nesta aula (19/08/2020) foram apresentados os tópicos: - Conceito de sistema não linear; - Distinção entre respostas de sistemas lineares e não lineares
Nesta aula (21/08/2020) foram apresentados os conceitos relativos à dinâmica de sistemas: campo de vetores; fluxo liso; equilíbrio; estabilidade; estabilidade assintótica.
Nesta aula (26/08/2020) foram apresentados os conceitos de variedades estável e instável, o teorema de Hartman-Grobman e sua aplicação para sistemas de segunda ordem.
Nesta aula (28/08/2020) o teorema de Hartman-Grobman foi generalizado para n dimensões e o oscilador de Van der Pol foi apresentado como exemplo.
Nesta aula (02/09/2020) foram apresentados os métodos gráficos para a construção de trajetórias no plano de fase.
Nesta aula (04/09/2020) foram discutidas as oscilações em sistemas conservativos.
Nesta aula (09/09/2020) foram estudadas as oscilações lineares e não lineares tendo como base a conservação de energia.
Nesta aula (11/09/2020) foram estudados os teoremas de Bendixson e Bendixson-Poincaré sobre existência e localização de soluções periódicas.
Nesta aula (23/09/2020) estudamos os sistemas de tempo discreto como uma preparação para o conceito de mapa de Poincaré e estabilidade de soluções periódicas.
Nesta aula (25/09/2020) estudamos as bifurcações sucessivas do mapa logístico e a estabilidade de soluções periódicas usando o mapa de Poincaré.
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