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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.

[PTC3419-1] Controle Digital

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Vídeos

PTC3419 - Aula 23 - Itens 6.8 a 6.9

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 23 - Observabilidade; Realimentação de estado observado; Regulador linear quadrático.

PTC3419 - Aula 24 - Itens 6.10 a 6.11

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 24 - O filtro de Kalman; Controle LQG. (aula final do curso)

PTC3419 - Aula 22 - Itens 6.6 (II) - 6.7

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 22 - Realimentação de estado e erro de regime (continuação); Observador de Estado: Observador em malha aberta; Observador de Luenberger de ordem completa.

PTC3419 - Aula 21 - Item 6.6 (I)

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 21 - Realimentação de estado e erro de regime.

PTC3419 - Aula 20 - Itens 6.4 a 6.5

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 20 - Controle por realimentação de estados; Controlabilidade.

PTC3419 - Aula 19 - Itens 6.1 a 6.3

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 19 - Espaço de Estados: Introdução; Versão discreta; Equivalente discreto.

PTC3419 - Aula 18 - Item 5.6 (III)

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 18 - Projeto Analítico: Ondulação; Um deadbeat genérico;

PTC3419 - Aula 17 - Item 5.6 (II)

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 17 - Projeto Analítico: Exemplo de [Bittar, Moura Sales, Castrucci]; Exemplo adaptado de [Franklin, Powell, Workman].

PTC3419 - Aula 16 - Item 5.6 (I)

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 16 - Projeto Analítico: Introdução; Um controlador ideal; Controlador deadbeat e o método de Ragazzini.

PTC3419 - Aula 15 - Item 5.5

Ricardo Paulino Marques

PTC3419 - Controle Digital - Aula 15 - Abordagem Frequencial: Introdução; O efeito do ZOH; O plano W; Procedimento de projeto;

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