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[PTC3419-1] Controle Digital

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Vídeos

PTC3419 - Controle Digital - Aula 23 - Observabilidade; Realimentação de estado observado; Regulador linear quadrático.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 24 - O filtro de Kalman; Controle LQG. (aula final do curso)
PTC3419 - Controle Digital - Aula 22 - Realimentação de estado e erro de regime (continuação); Observador de Estado: Observador em malha aberta; Observador de Luenberger de ordem completa.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 21 - Realimentação de estado e erro de regime.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 20 - Controle por realimentação de estados; Controlabilidade.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 19 - Espaço de Estados: Introdução; Versão discreta; Equivalente discreto.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 18 - Projeto Analítico: Ondulação; Um deadbeat genérico;
PTC3419 - Controle Digital - Aula 17 - Projeto Analítico: Exemplo de [Bittar, Moura Sales, Castrucci]; Exemplo adaptado de [Franklin, Powell, Workman].
PTC3419 - Controle Digital - Aula 16 - Projeto Analítico: Introdução; Um controlador ideal; Controlador deadbeat e o método de Ragazzini.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 15 - Abordagem Frequencial: Introdução; O efeito do ZOH; O plano W; Procedimento de projeto;
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