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[PTC3419-1] Controle Digital

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Vídeos

PTC3419 - Controle Digital - Aula 01 - Programa do Curso; Introdução; Quantização e Discretização.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 02 - Elementos de um Sistema de Controle; Efeitos do ZOH; Escolha de T.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 03 - Alguns aspectos de amostragem; Alguns aspectos dos algoritmos de controle; Transformada Z.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 04 - Transformada Z: Propriedades; Teoremas; Função de Transferência
PTC3419 - Controle Digital - Aula 05 - Transformada Z: Exemplos; Resposta Impulsiva; Antitransformando
PTC3419 - Controle Digital - Aula 06 - De volta ao segurador de ordem zero; Estabilidade: Teoremas; Exemplos.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 07 - Estabilidade: Critérios de estabilidade (esta aula completa a parte de fundamentos do curso)
PTC3419 - Controle Digital - Aula 08 - Aproximações por integração numérica; Aproximações por derivação numérica.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 09 - Casamento polo-zero; Utilização dos métodos.
PTC3419 - Controle Digital - Aula 10 - Aspectos numéricos das implementações em Z.
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