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[PTC3312-1] Laboratório de Controle

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Vídeos

Vídeo de introdução à 1a experiência do módulo Técnicas de Controle do curso Laboratório de Controle, PTC3312
Este video apresenta a preparação que os alunos devem realizar para a semana 6, que versa sobre controle proporcional de velocidade para o servomecanismo do laboratório
Experimento correspondente à semana 6 do laboratório de controle. Foi feita uma revisão na aula.
Videoaula referente à semana 7 da disciplina PTC3312 - Laboratório de Controle.
Apresentação das atividades a serem realizadas para a semana 8 do laboratório de controle - PTC3312
Semana 9 - laboratório de Controle - Controle de Posição com Realimentação de Velocidade
Controle de posição com compensador por avanço de fase para o servomecanismo do Laboratório de Controle.
Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.
Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.
Videoaula da Experiência 11 (semana 12) tratando de atraso de transporte e controlador de modelo interno.
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