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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.

[PTC3312-1] Laboratório de Controle

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Vídeos

Controle PID - Laboratório de Controle - PTC 3312

Felipe Miguel Pait

Vídeo de introdução à 1a experiência do módulo Técnicas de Controle do curso Laboratório de Controle, PTC3312

PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6

Diego Colón

Este video apresenta a preparação que os alunos devem realizar para a semana 6, que versa sobre controle proporcional de velocidade para o servomecanismo do laboratório

PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6 revisado

Diego Colón

Experimento correspondente à semana 6 do laboratório de controle. Foi feita uma revisão na aula.

PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 7

Diego Colón

Videoaula referente à semana 7 da disciplina PTC3312 - Laboratório de Controle.

PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 8

Diego Colón

Apresentação das atividades a serem realizadas para a semana 8 do laboratório de controle - PTC3312

PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 9

Diego Colón

Semana 9 - laboratório de Controle - Controle de Posição com Realimentação de Velocidade

PTC3312 - Avanço de Fase

Fuad Kassab Junior

Controle de posição com compensador por avanço de fase para o servomecanismo do Laboratório de Controle.

PTC3312 - CTRLVELPOS - Controle Proporcional

Ricardo Paulino Marques

Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.

PTC3312 - CTRLVELPOS - O Controle PI e o Freio Magnético

Ricardo Paulino Marques

Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.

PTC3312 - Experiência 11 (semana 12) - Atraso de transporte e controlador de modelo interno

Fabio de Oliveira Fialho

Videoaula da Experiência 11 (semana 12) tratando de atraso de transporte e controlador de modelo interno.

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