Primeira aula de PTC5880 - Controle H Infinito - ano de 2022 - formato remoto

Aula 1 de Controle H infinito (PTC5880) terceiro período de 2021 - PPGEE (programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica da EPUSP)

Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada

Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist

Aula de PTC5880 sobre espaços de Hardy, conceitos de sistemas MIMO e exemplo de projeto (como não se deve fazer).

Aula 3 de Controle H Infinito, onde se fala de estabilidade, robustez de estabilidade a partir da planta nominal, desempenho nominal e primeiros problemas de H infinito: problema de otimização e soluções subotimas.

Aula que revisa conceitos fundamentais para o prosseguimento do curso, como critério de estabilidade de nyquist, margens de estabilidade.

Aula sobre desempenho em resposta em frequência, robustez, funções peso e projeto H infinito SISO.

Esta aula apresenta a técnica de projeto sensibilidade mista S/SK , uma exemplo de projeto e o tópico de restrições de desempenho para sistemas SISO

Aula sobre especificação por funções peso e apresentação de um exemplo de forma detalhada.