Iniciamos o estudo da dinâmica da rotação com a definição de torque, que é a grandeza que produz a alteração da quantidade de movimento angular de um sistema, portanto equivalente à força. No entanto, há uma grande diferença: a força é invariante com o sistema de referência, o que não acontece com o torque. Fizemos a aplicação formal da definição nos exercícios 1 e 2 da lista 6.
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