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Vídeo 24 de 25

Laboratório de Controle

PTC3312 - IDENT - Videoaula 01b (Dedução do modelo linear de um motor CC)

por Fabio de Oliveira Fialho

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Sobre a aula

Videoaula com a dedução do modelo linear do servomecanismo do Laboratório de Controle.

Disciplina

PTC3312-1 Laboratório de Controle

EMENTA

Identificação de motor e carga de um servomecanismo a partir da medida de seus parâmetros construtivos, resposta freqüencial e resposta ao degrau. Modelagem linear e não linear. Projeto de controladores para o servomecanismo: Proporcional; Proporcional com Realimentação Auxiliar de Velocidade; Avanço de Fase; Proporcional + Integral (PI); Proporcional + Integral + Derivativo (PID).

Objetivo

Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

  1. PTC3312 - Avanço de Fase
  2. PTC3312 - O parâmetro N do Controlador PID
  3. PTC3312 - CTRLVELPOS - O Controle PI e o Freio Magnético
  4. PTC3312 - CTRLVELPOS - Controle Proporcional
  5. PTC3312 - IDENT - Videoaula 01 (levantamento do modelo linear)
  6. PTC3312 - IDENT - Apresentação do Equipamento
  7. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6 revisado
  8. PTC3312 - IDENT - Videoaula 02 (validação do modelo linear)
  9. PTC3312 - IDENT - Levantamento de K e Kt
  10. PTC3312 - IDENT - Videoaula 03 (resposta em frequência)
  11. PTC3312 - IDENT - Levantamento de Kp
  12. PTC3312 - IDENT - Videoaula 04 (levantamento do modelo não-linear)
  13. PTC3312 - IDENT - Levantamento de T
  14. PTC3312 - Laboratório de Controle - Semana 6 - qualidade média
  15. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6
  16. PTC3312 - IDENT - Validação do Modelo Linear
  17. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 7
  18. PTC3312 - IDENT - Resposta em Frequência
  19. PTC3312 - Tutorial do Matlab
  20. PTC3312 - IDENT - Levantamento do Modelo Não-Linear
  21. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 9
  22. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 8
  23. Controle PID - Laboratório de Controle - PTC 3312
  24. PTC3312 - IDENT - Videoaula 01b (Dedução do modelo linear de um motor CC)
  25. PTC3312 - Experiência 11 (semana 12) - Atraso de transporte e controlador de modelo interno
Pró-Reitoria de Graduação
Telefone: +55 11 3091-9942