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[PMR3404-1] Controle I

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Aula sobre Construção de Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São construídos os diagramas de Lugar das Raízes de algumas funções de transferência e são executadas simulações para a verificação da correlação entre o desempenho do sistema em malha fechada no domínio do tempo e a posição dos polos.
Aula sobre Construção de Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São construídos os diagramas de Lugar das Raízes de algumas funções de transferência e são executadas simulações para a verificação da correlação entre o desempenho do sistema em malha fechada no domínio do tempo e a posição dos polos.
Aula sobre Projeto de Compensadores pelo Método do Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São apresentadas as técnicas de projeto de compensadores de avanço e de atraso, incluindo controladores PD e PI.
Aula sobre Projeto de Compensadores pelo Método do Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São apresentadas as técnicas de projeto de compensadores de avanço e de atraso, incluindo controladores PD e PI.
Aula sobre Projeto de Compensadores pelo Método do Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São apresentadas as técnicas de projeto de compensadores de avanço e de atraso, incluindo controladores PD e PI.
Aula sobre Projeto de Compensadores pelo Método do Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São apresentadas as técnicas de projeto de compensadores de avanço e de atraso, incluindo controladores PD e PI.
Aula sobre Projeto de Compensadores pelo Método do Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São apresentadas as técnicas de projeto de compensadores de avanço e de atraso e cascata.
Aula sobre Projeto em Frequência - Construção e Análise do Diagrama de Nyquist e Nichols, Aplicações e Resolução de exercícios computacionais
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