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Apresentação do Kit de robótica empregado nas aulas de robótica móvel da disciplina PMR3502 - Elementos de Robótica.
Introdução.
Definição de robôs, histórico.
Classificação dos robôs industriais.
Especificação de robôs industriais.
Componentes dos robôs industriais: atuadores, sensores, ligamentos.
Transformação de coordenadas: translação e rotação de sistemas de coordenadas, Transformação homogênea.
Parâmetros de Denavit-Hartenberg.
Cinemática da posição de robôs manipuladores.
Cinemática da velocidade de robôs manipuladores.
Cinemática inversa de robôs manipuladores.
Estática.
Dinâmica e controle do movimento de robôs manipuladores
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Arquiteturas de Controle; robös de aplicações especiais.
Fundamentos de Visão Computacional
Ensino de conceitos básicos sobre robôs móveis e industriais, incluindo, estrutura, sensores, atuadores, movimentação, programação e controle.