Aula 4, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando da lista de simulação do Cap. 2 - Descrições espaciais e transformações.
Introdução à robótica. Movimentos rígidos e transformações. Cinemática direta e inversa. Representação de Denavit-Hartenberg. Jacobiano do manipulador. Dinâmica do manipulador. Geração de trajetórias. Controle de posição. Controle de força. Noções de Programação.
Apresentar os fundamentos matemáticos do estudo de manipuladores robóticos industriais.