Vídeo 1 de 1

Elementos de Robótica

Apresentação do Kit de Robótica Móvel

por Arturo Forner Cordero e Arturo Forner Cordero

Incorporar

Recomendar

Download

Gostei (5)

Formatos disponíveis

Assista a esse vídeo em: MP4 (1280 X 720 px) | MP4 (640 X 360 px)

Licença de uso

Acesso Aberto (Verde)

Esta licença permite ao usuário copiar o conteúdo do e-Aulas USP, porém veta qualquer alteração e/ou sua utilização para fins comerciais ou não educacionais, autorizando seu compartilhamento sob licença com as mesmas características, desde que se atribua crédito aos autores.

Sobre a aula

Apresentação do Kit de robótica empregado nas aulas de robótica móvel da disciplina PMR3502 - Elementos de Robótica.

Disciplina

PMR3502-1 Elementos de Robótica

EMENTA

Introdução.
Definição de robôs, histórico.
Classificação dos robôs industriais.
Especificação de robôs industriais.
Componentes dos robôs industriais: atuadores, sensores, ligamentos.
Transformação de coordenadas: translação e rotação de sistemas de coordenadas, Transformação homogênea.
Parâmetros de Denavit-Hartenberg.
Cinemática da posição de robôs manipuladores.
Cinemática da velocidade de robôs manipuladores.
Cinemática inversa de robôs manipuladores.
Estática.
Dinâmica e controle do movimento de robôs manipuladores
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Arquiteturas de Controle; robös de aplicações especiais.
Fundamentos de Visão Computacional

Objetivo

Ensino de conceitos básicos sobre robôs móveis e industriais, incluindo, estrutura, sensores, atuadores, movimentação, programação e controle.

Índice de vídeos da disciplina

Apresentação do Kit de Robótica Móvel