PTC 3020 - Sistemas de Controle
Representação dos sistema físicos por meio de equações diferenciais ordinárias (SLIT - Sistemas Lineares Invariantes no Tempo); Modelos matemáticos dos sistemas; Função de Transferência; exemplos.
Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em frequência de malha fechada. Frequência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em frequência. Técnicas de projeto e compensação. Identificação de sistemas, projeto de controladores e implementação: estudo em laboratório
Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.