Vídeo 6 de 8

Práticas de Projeto de Sistemas de Controle

Licença de uso

Sobre a aula

Aula 6 do Curso PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, em um modelo de simulação mais realista para o Pêndulo de Furuta é apresentado. Na sequência, o controle LQR é introduzido e o template de programação embarcada em ambiente Mbed é apresentado.

Disciplina

PTC3471-1 Práticas de Projeto de Sistemas de Controle

EMENTA

Projetos a serem desenvolvidos pelos alunos em grupos. Aspectos como modelagem de sistemas, aplicações práticas de controle, programação de algoritmos de controle em hardware, instrumentação e automação de sistemas serão abordados. Gestão de projetos, desenvolvimento de atividades em grupo, elaboração de relatórios técnicos e apresentação de trabalhos serão contemplados no curso.

Objetivo

O objetivo da disciplina é propor ao aluno questões práticas de projeto de sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC3471 - Aula 01: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.
2. PTC3471 - Aula 02: servomecanismo, observador de estados
3. PTC3471 - Aula 03: pêndulo de Furuta, modelagem matemática
4. PTC3471 - Aula 04: pêndulo de Furuta, simulador
5. PTC3471 - Aula 05: determinação dos coeficientes de atrito
6. PTC3471 - Aula 06: simulação realista, controle LQR e Mbed
7. PTC3471 - Aula 07: observador de tempo correte e Filtro de Kalman
8. PTC3471 - Aula 08: controle model-free ultra-local

Vídeos relacionados