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Controle I

Controle Clássico - Lugar das Raízes - Aula de Exercícios (Parte 1)

por Eduardo Aoun Tannuri

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Sobre a aula

Aula sobre Construção de Lugar das Raízes, com exemplos e simulações numéricas. São construídos os diagramas de Lugar das Raízes de algumas funções de transferência e são executadas simulações para a verificação da correlação entre o desempenho do sistema em malha fechada no domínio do tempo e a posição dos polos.

Disciplina

PMR3404-1 Controle I

EMENTA

Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo- derivativo (PID). Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes. Análise e projeto de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação. Atividades de Laboratório.