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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.

[PTC3312-1] Laboratório de Controle

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Videoaula da Experiência 11 (semana 12) tratando de atraso de transporte e controlador de modelo interno.

Controle de posição com compensador por avanço de fase para o servomecanismo do Laboratório de Controle.

Demonstração do efeito do parâmetro N que limita a banda do derivador no desempenho do Controlador PID.

Vídeo de introdução à 1a experiência do módulo Técnicas de Controle do curso Laboratório de Controle, PTC3312

Semana 9 - laboratório de Controle - Controle de Posição com Realimentação de Velocidade

Apresentação das atividades a serem realizadas para a semana 8 do laboratório de controle - PTC3312

Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.

Videoaula referente à semana 7 da disciplina PTC3312 - Laboratório de Controle.

Experimento correspondente à semana 6 do laboratório de controle. Foi feita uma revisão na aula.

Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.

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