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PTC3312 - CTRLVELPOS - O Controle PI e o Freio Magnético

Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.

PTC3312 - IDENT - Apresentação do Equipamento

Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.

PTC3312 - IDENT - Levantamento de K e Kt

Vídeo de apresentação do equipamento do Laboratório de Controle para uso dos alunos de PTC3312.

PTC3312 - IDENT - Levantamento de Kp

Vídeo com o levantamento de dados para obtenção dos parâmetros K e Kt do modelo linear do servomecanismo.

PTC3312 - IDENT - Levantamento de T

Vídeo com o levantamento do parâmetro Kp do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.

PTC3312 - IDENT - Levantamento do Modelo Não-Linear

Vídeo com o levantamento da constante de tempo T do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.

PTC3312 - IDENT - Resposta em Frequência

Vídeo apresentando o levantamento do modelo não-linear do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle.

PTC3312 - O parâmetro N do Controlador PID

Vídeo apresentando o levantamento da resposta em frequência do servomecanismo para os alunos de Laboratório de Controle

PTC3312 - Tutorial do Matlab

Demonstração do efeito do parâmetro N que limita a banda do derivador no desempenho do Controlador PID.