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PTC3471 - Aula 01: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.

por Bruno Augusto Angelico

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Sobre a aula

Vídeo da aula 01 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, segundo semestre de 2021, gravada em tempo real. Conteúdo: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.

Disciplina

PTC3471-1 Práticas de Projeto de Sistemas de Controle

EMENTA

Projetos a serem desenvolvidos pelos alunos em grupos. Aspectos como modelagem de sistemas, aplicações práticas de controle, programação de algoritmos de controle em hardware, instrumentação e automação de sistemas serão abordados. Gestão de projetos, desenvolvimento de atividades em grupo, elaboração de relatórios técnicos e apresentação de trabalhos serão contemplados no curso.

Objetivo

O objetivo da disciplina é propor ao aluno questões práticas de projeto de sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

  1. PTC3471 - Aula 01: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.
  2. PTC3471 - Aula 02: servomecanismo, observador de estados
  3. PTC3471 - Aula 03: pêndulo de Furuta, modelagem matemática
  4. PTC3471 - Aula 04: pêndulo de Furuta, simulador
  5. PTC3471 - Aula 05: determinação dos coeficientes de atrito
  6. PTC3471 - Aula 06: simulação realista, controle LQR e Mbed
  7. PTC3471 - Aula 07: observador de tempo correte e Filtro de Kalman
  8. PTC3471 - Aula 08: controle model-free ultra-local
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