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Aula sobre projeto H infinito MIMO e valor singular estruturado, propriedades de valores singulares estruturados.
Aula sobre sinais vetoriais, convolução matricial, matriz de função de transferência, norma H2 e norma H infinito, espaços de Hardy, espaço de estados, desigualdades com valores singulares.
Aula sobre análise mu, robustez de estabilidade e robustez de desempenho. São apresentados exemplos.
Aula 2 de PTC 5880 - Controle H Infinito - são apresentados conceitos de estabildiade por Nyquist
Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist
Aula que revisa conceitos fundamentais para o prosseguimento do curso, como critério de estabilidade de nyquist, margens de estabilidade.
Aula 3 - PTC 5880 - Controle H Infinito -
Aula 3 de Controle H Infinito, onde se fala de estabilidade, robustez de estabilidade a partir da planta nominal, desempenho nominal e primeiros problemas de H infinito: problema de otimização e soluções subotimas.
Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada
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