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Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

PTC3470 - Aula do dia 24/03/2020 - 1a parte

por José Jaime da Cruz

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Sobre a aula

PTC3470 - Aula do dia 24/03/2020 - 1a parte
Conteúdo:
2.6 - Limitação do Esforço de Controle
2.7 - Resumo dos Requisitos de Projeto no Domínio da Frequência

Disciplina

PTC3470-1 Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

EMENTA

1. Introdução;
2. Desempenho nominal;
3. Incertezas de modelagem;
4. Robustez da estabilidade;
5. Robustez do desempenho;
6. Projeto utilizando a técnica H-inf;
7. Projeto utilizando a técnica QFT;
8. Limitações do desempenho.

Objetivo

A disciplina tem por objetivo introduzir os problemas do projeto de sistemas de controle robusto a tempo contínuo, além de abordar algumas técnicas clássicas de projeto. São estudados apenas sistemas de controle lineares invariantes no tempo.