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7.7.1 - Acompanhamento de Referência, Rejeição de Perturbação e Compatibilidade entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada 7.7.2 - Limitação do Esforço de Controle 7.7.3 - Robustez da Estabilidade e Rejeição do Erro de Medida 7.7.4 - A Formulação da Sensibilidade Mista 7.8 - Um Novo Paradigma - A Planta Generalizada

PTC3470 - Aula do dia 28 05 2020

Eng. Elétrica - Automação e Controle

[PTC3470-1] Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

José Jaime da Cruz

7.3 Robustez do Desempenho em Baixas Frequências 7.4 Robustez da Rejeição do Erro de Medida 7.5 Compromisso entre os Requisitos de Projeto em Baixas e em Altas Frequências 7.6 Limitação do Esforço de Controle 7.7 O Problema H-infinito Sub-Ótimo

PTC3470 - Aula do dia 26 05 2020

Eng. Elétrica - Automação e Controle

[PTC3470-1] Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

José Jaime da Cruz

7. Projeto via H-infinito 7.1 - Preliminares 7.2 - Robustez da Estabilidade

PTC3470 - Aula do dia 19 05 2020

Eng. Elétrica - Automação e Controle

[PTC3470-1] Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

José Jaime da Cruz

6.9 - Exemplo Apresentação do programa SISO-QFTIT da UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia, Espanha,

PTC3470 - Aula do dia 14 05 2020

Eng. Elétrica - Automação e Controle

[PTC3470-1] Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

José Jaime da Cruz

6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase 6.8.5 Polos e Zeros Complexos Conjugados 6.9 Exemplo

PTC3470 - Aula do dia 12 05 2020

Eng. Elétrica - Automação e Controle

[PTC3470-1] Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

José Jaime da Cruz

6.5 Rejeição de Perturbações 6.6 Rejeição do Erro de Medida 6.7 Limitação do Esforço de Controle 6.7 1/2 Compatibilidade Entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada 6.8 Construção do Controlador 6.8.1 Integradores 6.8.2 Ganhos Simples 6.8.3 Polos e Zeros Reais Simples 6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase