Licença de cópia, reuso e redistribuição
				
				
					
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								Sobre a aula
							
							PTC3418 - Laboratório de Automação - LAB3 - Introdução ao protocolo Modbus e a sua utilização no sistema de controle da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação).
						
						
							Disciplina
						
						
						
						
							
								EMENTA
							
							Introdução à computação analógica e programação em tempo real. Projeto de controladores discretos: aproximações discretas de sistemas contínuos; projeto no domínio da frequência; projeto no espaço de estados: realimentação de estados e observador de Luenberger. Introdução à lógica nebulosa e projeto e implementação de controladores nebulosos. Controladores lógicos.
						
						
							
								Objetivo
							
							Realizar experimentos relativos ao projeto de sistemas digitais de controle e introdução ao uso de controladores lógicos.
						
						
							Índice de vídeos da disciplina
						
						
							
								
								
									- PTC3418 - LAB3 - Instalação e Configuração
- PTC3418 - LAB3 - Programação dos Templates
- PTC3418 - LAB3 - Simulador Auxiliar da UAAA
- PTC3418 - LAB3 - Protocolo Modbus
									
- PTC3418 - LAB3 - Introdução à UAAA
- PTC3418 - Laboratório de Automação - Controle Fuzzy (breve introdução)
- PTC3418 - Laboratório de Automação - Exemplo com Fuzzy Logic Toolbox
- PTC3418 - Laboratório de Automação - Exemplo sem Fuzzy Logic Toolbox
- PTC3418 - Laboratório de Automação - CLPs (breve introdução)
- PTC3418 - Laboratório de Automação - CLPs (Ladder no CODESYS)
- PTC3418 - Laboratório de Automação - CLPs (SCF no CODESYS)