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[PTC3417-1] Controle Não Linear

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PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (27/11/2020) os projetos de controladores não lineares foram apresentados para os casos de regulação e rastreamento.

PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (25/11/2020) foram deduzidas as funções descritivas para vários tipos de não linearidades.

PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (20/11/2020) foi apresentado o método da "função descritivas" acompanhado das condições de aplicabilidade.

PTC3417 Controle não Linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (18/11/2020) foi estudado o método do gradiente para a construção de funções de Liapunov e as ideias de projeto robusto foram desenvolvidas.

PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (13/11/2020) foram estudados os pontos:- Projeto de reguladores usando o método direto de Liapunov.- Construção de funções de Liapunov.- Teorema de Krasowski.

PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (11/11/2020) os teoremas relativos aos conjuntos invariantes foram utilizados na construção do método direto de Liapunov.

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José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (06/11/2020) foi apresentado o método direto de Liapunov e os teoremas de estabilidade global e local.

PTC3417 Controle não Linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (28/10/2020) foi apresentada a metodologia de construção da variedade central, usando o teorema de Henry-Carr.

PTC 3417 - Controle não linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (23/10/2020) foi iniciado o estudo da construção de variedades centrais e o "Teorema da Variedade Central" foi enunciado.

PTC 3417 - Controle não Linear

José Roberto Castilho Piqueira

Nesta aula (21/10/2020) o conceito de estabilidade estrutural e o teorema de Peixoto foram revistos. Além disso, as recomendações para a entrega do projeto foram discutidas.
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