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[PTC5880-5] Controle H-Infinito

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Vídeos

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 11

Diego Colón

Aula sobre propriedades de valor singular estruturado, seu uso para verificar robustez de estabilidade e robustez de desempenho.

Aula 10 - PTC5880 - 2022

Diego Colón

Aula sobre projeto H infinito MIMO e valor singular estruturado, propriedades de valores singulares estruturados.

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 9

Diego Colón

Sistemas Multivariáveis, Desigualdades envolvendo valores singulares, critério de Nyquist multivariável.

Aula 8 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2022

Diego Colón

Espaços e Normas de Matrizes, Espaços e Normas de Sistemas e Sinais Vetoriais. Espaços de Hardy.

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 7

Diego Colón

Aula sobre Espaços Vetoriais Normados, Espaços Vetoriais com Produto Interno, Espaços de Banach, Espaços de Hilbert, Valores Singulares.

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 5

Diego Colón

Aula sobre especificação por funções peso e apresentação de um exemplo de forma detalhada.

PTC 5880 - Controle H Infinito - aula 6 - 2022

Diego Colón

Aula sobre família de plantas, modelos com incertezas paramétricas e robustez de estabilidade e desempenho.

Aula 4 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2022

Diego Colón

Aula sobre desempenho em resposta em frequência, robustez, funções peso e projeto H infinito SISO.

Aula 3 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2022

Diego Colón

Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada

Aula 2 - PTC5880 - 2022

Diego Colón

Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist
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