Vídeo da aula 01 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, segundo semestre de 2021, gravada em tempo real. Conteúdo: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.

Aula 2 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle. Neste vídeo é mostrado como projetar um observador de estados em tempo discreto. O servomecanismo do laboratório é utilizado como exemplo.

Aula 03 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistema de Controle, onde o pêndulo de Furuta e a modelagem matemática utilizando o método de Lagrange é apresentada.

Aula 04 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle. Assuntos abordados: Continuação da modelagem do pêndulo de Furuta, linearização do modelo e construção do simulador

Aula 05 do Curso PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, em que ensaios são realizados e uma metodologia e apresentada para determinação experimental de coeficiente de atrito viscoso das juntas do Pêndulo de Furuta.

Aula 6 do Curso PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, em um modelo de simulação mais realista para o Pêndulo de Furuta é apresentado. Na sequência, o controle LQR é introduzido e o template de programação embarcada em ambiente Mbed é apresentado.

Aula 07 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle. Na aula é apresentado o observador de tempo corrente e uma introdução ao filtro de Kalman.

Aula 8 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle. Na aula é abordado um controle sem modelo baseado em estimadores algébricos de modelo ultra-local.