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[PTC5880-6] Controle H-Infinito

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Aula sobre restrições de desempenho, família de plantas, sendo que a parte inicial é a parte final do projeto da aula anterior.
Aula sobre H infinito método S/KS, exemplo de projeto, restrições de desempenho - parte 1
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Aula sobre Critério de Nyquist, diagramas de Bode em malha fechada, curvas M e N
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