Aula sobre projeto H infinito MIMO e valor singular estruturado, propriedades de valores singulares estruturados.

Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist

Aula que revisa conceitos fundamentais para o prosseguimento do curso, como critério de estabilidade de nyquist, margens de estabilidade.

Aula 3 de Controle H Infinito, onde se fala de estabilidade, robustez de estabilidade a partir da planta nominal, desempenho nominal e primeiros problemas de H infinito: problema de otimização e soluções subotimas.

Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada

Aula sobre desempenho em resposta em frequência, robustez, funções peso e projeto H infinito SISO.

Nesta aula, apresentam-se conceitos matemáticos importantes para a generalização da teoria H infinito para o caso MIMO - múltiplas entradas e múltiplas saídas.

Aula de PTC5880 que versa sobre normas de matrizes, valores singulares, normas de sinais e de sistemas.

Espaços e Normas de Matrizes, Espaços e Normas de Sistemas e Sinais Vetoriais. Espaços de Hardy.

Esta aula apresenta a técnica de projeto sensibilidade mista S/SK , uma exemplo de projeto e o tópico de restrições de desempenho para sistemas SISO