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[PTC5880-4] Controle H-Infinito

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Aula 1 do Curso PTC5880 - Controle H Infinito, onde se apresentam conceitos básicos para o restante do curso.
Segunda aula de PTC5880 - Controle H infinito, onde são revistos conceitos de estabilidade de sistemas em malha fechada e introduzidos conceitos novos relacionados a Controle Robusto
Neste capítulo, apresentam-se os conceitos de projeto loop-shaping e projeto por funções peso. Também se apresenta o método de sensibilidade mista S/KS
Aula 4 de PTC5880 - Controle H infinito, que versa sobre metodologia de projeto sensibilidade mista S/KS, apresentando exemplos, e também sobre restrições de desempenho.
Esta aula explica o conceito de família de plantas, robustez de estabilidade e robustez de desempenho para essa classe de incertezas e deduz condições para sua obtenção.
Aula onde conceitos matemáticos básicos são introduzidos, para que se possa construir a teoria H infinito para sistemas MIMO.
Aula que terminada a parte de fundamentos matemáticos para controle H infinito de sistemas MIMO
Aula 8 de PTC5880 - Controle H Infinito, iniciando com conceitos básicos sobre controle multivarável.
Aula sobre controle projeto H infinito multivariável na abordagem de sensibilidade mista.
Aula 10 sobre análise mu para verificar robustez de estabilidade
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