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[PTC3441-1] Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos

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Aula 2, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 1 - Introdução e do Cap. 2 - Descrições espaciais e transformações, até o slide 16 deste último. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 3, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 2 - Descrições espaciais e transformações, do slide 16 até o final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 4, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando da lista de simulação do Cap. 2 - Descrições espaciais e transformações.
Aula 5, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 3 -Cinemática direta do manipulador, até o slide 31. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 6, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 3 - Cinemática direta do manipulador, slides 32 a 44. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 7, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 3 - Cinemática direta do manipulador, slides 44 a 58. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 8, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 3 - Cinemática direta do manipulador, slides 59 até o final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 9, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 4 - Cinemática inversa do manipulador, slides 1 até o 22. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 10, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 4 - Cinemática inversa do manipulador, slides 21 ao 36. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 12, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 4 - Cinemática inversa do manipulador, slides 37 até o final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
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