Aula 1 - introdução ao curso, definições básicas. Controle em malha fechada, sistemas SISO e MIMO. Referência, Distúrbio, Ruído, Sinal de Controle, Variável Controlada, Erro. Medidas de tamanho do erro. Sistemas com Dois Graus de Liberdade.
Aula sobre margens de estabilidade, estabilidade interna para sistemas SISO, família de controladores estabilizantes, desempenho a partir do gráfico de Nyquist, diagramas de Bode de malha fechada típicos.