Construção dos diagramas de Bode: exemplo. Determinação do tipo do sistema e determinação do ganho em baixas frequências a partir do Diagrama de Bode.

São apresentados aspectos operacionais e de implementação dos compensadores PID.

PTC 3313 Sistemas de Controle Compensadores; Compensador Avanço-atraso Compensador PID

PTC 3313 Sistemas de Controle Compensadores Compensador PID: implementação e aspectos operacionais.

São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: resposta em frequência de SLIT, diagramas de Bode e Nyquist e compensadores (avanço, atraso e PID).

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a comparação dos respectivos desempenhos. São analisadas as respostas de um sistema de 1ª ordem quando solicitado por entradas tipo impulso, degrau unitário e rampa.

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a análise dos respectivos desempenhos. É analisada a resposta de um sistema de 2ª ordem quando solicitado por uma entrada tipo degrau unitário. São definidas e apresentadas as especificações da resposta transitória

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a análise dos respectivos desempenhos. É analisada a resposta de um sistema de 2ª ordem quando solicitado por uma entrada tipo degrau unitário. São definidas e apresentadas as especificações da resposta transitória. São apresentados exemplos.

Técnica gráfica que permite visualizar de que forma os polos de malha fechada de um sistema variam ao se alterar o valor de um determinado parâmetro do sistema (em geral, o ganho). O conceito é apresentado e alguns exemplos são discutidos.

Técnica gráfica que permite visualizar de que forma os polos de malha fechada de um sistema variam ao se alterar o valor de um determinado parâmetro do sistema (em geral, o ganho). São apresentadas as regras gerais para o traçado do LGR e exemplos são analisados.