Vídeo da aula 01 de PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, segundo semestre de 2021, gravada em tempo real. Conteúdo: Introdução ao curso, servomecanismo, controle digital por realimentação de estados.
Aula 6 do Curso PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle, em um modelo de simulação mais realista para o Pêndulo de Furuta é apresentado. Na sequência, o controle LQR é introduzido e o template de programação embarcada em ambiente Mbed é apresentado.