Apresenta o conceito de modelos matemáticos de sistemas dinâmicos considerando, entretanto somente Sistemas Lineares Invariante no Tempo (SLIT). Definição de Função de Transferência (FT) e apresentação de exemplos.

PTC 3313 - Sistemas de Controle - Este vídeo aborda o critério de Nyquist e apresenta alguns exemplos de aplicação.

São apresentados diversos conceitos referentes aos diagramas de blocos, distúrbios e redução de diagramas de blocos.

PTC 3313 Sistemas de Controle Resposta em frequência: frequência de corte, banda passante, correlação resposta ao degrau e resposta em frequência

É apresentado um exemplo de redução de diagrama de blocos (servomecanismo) e feita a análise de um estudo de caso de realimentação com o objetivo de se mostrar algumas consequências importantes da realimentação, a saber: redução da sensibilidade a variações na planta, rejeição a perturbações e melhora da resposta transitória.

PTC 3313 - Sistemas de Controle Projeto de Compensadores Compensador por Avanço de Fase: definição e exemplo

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a comparação dos respectivos desempenhos. São analisadas as respostas de um sistema de 1ª ordem quando solicitado por entradas tipo impulso, degrau unitário e rampa.

PTC 3313 - Sistemas de Controle Projeto de Compensadores Compensador por Avanço de Fase: exemplo

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a análise dos respectivos desempenhos. É analisada a resposta de um sistema de 2ª ordem quando solicitado por uma entrada tipo degrau unitário. São definidas e apresentadas as especificações da resposta transitória

PTC 3313 - Sistemas de Controle Compensador por avanço de fase: exemplos; análise comportamento transitório e regime estacionário