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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.

[PTC3312-1] Laboratório de Controle

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Controle de posição com compensador por avanço de fase para o servomecanismo do Laboratório de Controle.

Demonstração do efeito do parâmetro N que limita a banda do derivador no desempenho do Controlador PID.

Demonstração do desempenho do controlador PI em rejeitar perturbações. Nesse caso a perturbação é dada pelo freio magnético do servomecanismo.

Vídeo com a implementação de controladores proporcionais de velocidade e posição para o servomecanismo do laboratório de controle.

Videoaula com os procedimentos para o levantamento do modelo linear do servomecanismo do Laboratório de Controle.

Vídeo de apresentação do equipamento do Laboratório de Controle para uso dos alunos de PTC3312.

Experimento correspondente à semana 6 do laboratório de controle. Foi feita uma revisão na aula.

Videoaula sobre a validação do modelo linear do servomecanismo do Laboratório de Controle.

Vídeo com o levantamento de dados para obtenção dos parâmetros K e Kt do modelo linear do servomecanismo.

Videoaula sobre resposta em frequência do servomecanismo do Laboratório de Controle.

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