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[PTC3020-1] Sistemas de Controle

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Vídeos

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 20 - Compensador PID: exercício extra - 30 julho 2021)

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Compensação: compensadores PID (exercício extra método de Ziegler-Nichols) e aspectos operacionais

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 19 - Compensador PID - 28 julho 2021)

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CompensaçãoAnálise e projeto de compensadores PID. Projeto baseado no Lugar Geométrico da Raízes

PTC 3020 - Sistemas de Controle (Aula 18 - Compensação por Atraso de fase: exemplo extra - 23 julho 2021)

Fuad Kassab Junior

CompensadoresEspecificação de desempenho.Compensação por atraso de fase por meio da resposta em frequência.

PTC 3020 - Sistemas de Controle (Aula 17 - Compensação por Atraso de fase - 21 julho 2021)

Fuad Kassab Junior

CompensaçãoCompensadores por atraso de fase; especificação de desempenho e projeto

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 16 - Compensação por avanço de fase: exemplo extra 16 julho 2021)

Fuad Kassab Junior

Compensação Compensador por avanço de fase; especificação de desempenho; exemplo extra

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 15 Compensação - 14 julho 2021)

Fuad Kassab Junior

Projeto de compensadores baseados na resposta em frequência; Compensador por Avanço de Fase

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 14 - Resposta em frequência - 07 julho 2021)

Fuad Kassab Junior

Critério de NyquistDefinição de frequência de corte e largura de banda; correlação da resposta ao degrau e resposta em frequência para sistemas de 2a ordem

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 13 - Resposta em frequência - 30 junho 2021)

Fuad Kassab Junior

Resposta em frequência: apresentação dos Diagramas de Nyquist e do Critério de Estabilidade de Nyquist

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 12 - Resposta em Frequência - 23 junho 2021)

Fuad Kassab Junior

Resposta em Frequência: a partir do Diagrama de Bode serão determinados o tipo e o ganho K do sistema.

PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 11 - Resposta em Frequência 17 junho 2021)

Fuad Kassab Junior

Resposta em frequência: conceituação; relação com a configuração de pólos e zeros; gráficos de resposta em frequência
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