Dar capacitação aos alunos de pós-graduação para o tratamento tanto de problemas teóricos quanto de projeto, envolvendo a teoria de controle H-infinito.
Esta aula explica o conceito de família de plantas, robustez de estabilidade e robustez de desempenho para essa classe de incertezas e deduz condições para sua obtenção.
Aula 4 de PTC5880 - Controle H infinito, que versa sobre metodologia de projeto sensibilidade mista S/KS, apresentando exemplos, e também sobre restrições de desempenho.
Neste capítulo, apresentam-se os conceitos de projeto loop-shaping e projeto por funções peso. Também se apresenta o método de sensibilidade mista S/KS
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[PTC5880-4] Controle H-Infinito
