Aula 16, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 5 - Cinemática de velocidade e Jacobiano, slides 72 até o final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 21, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 6 - Dinâmica do manipulador, slides 64 ao 77. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 22, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 6 - Dinâmica do manipulador, slides 78 ao 95. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 23, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 6 - Dinâmica do manipulador, slides 96 até o final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 24, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 7 - Geração de Trajetórias. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 29, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle Independente por Junta, slides 50 ao 88. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 30, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle Independente por Junta, slides 91 ao final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 31, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 9 - Controle multivariável. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 7, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 3 - Cinemática direta do manipulador, slides 44 a 58. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.

Aula 10, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 4 - Cinemática inversa do manipulador, slides 21 ao 36. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.